歩くモアイの思い出

Memories of Walking Moai

ペーパークラフト・ペーパークラフトの作り方のページを追加しました。・http://www.tegakinet.jp/milkj.htm・www.tegakinet.jp/milkj.htm・245.111.180.203.dy.iij4u.or.jp・almAI9hLg9nKA・#800000・.jpg・106・150・1・

12・・2005/07/23(Sat) 13:56・tetsuya・・

ポイ・パウンダー・Rock Art of Easter Islandという本に

・ポイ・パウンダーが描かれた岩絵が出ているそうです。・

I have looked at your web page and found ・

it fascinating. I especially enjoyed the video clip of the walking

・moai. It appears to be walking by itself. Is this correct? Your ・

comparison of poi pounders and moai is an interesting idea and ・

something I have never thought about before.<

I have watched your website on &quot;Walking Moai&quot;.

It is absolutely well doen. Congratulations

どうして歩くモアイを思いついたか・「どのようにして歩くモアイを思いついたか」

・2004年1月 NHKでイースター島の特集番組がありました。・その中でワイオミング大学の考古学者チャールズ・ラブ教授・がモアイの基底部の形が平らではなく、モアイを地面に立てたときに前に傾きやすいことを説明していました。・

このことはコンチキ博物館のホームページにも記述があります。・http://www.museumsnett.no/kon-tiki/Research/Papers/walking_statue.html・モアイの移動方法についてはいくつかの方法が提案されています。とくにムーロイの方法や・http://www.museumsnett.no/kon-tiki/Research/Papers/walking/figs/fig1.html・パベル・パベルの方法が有名です。・http://www.museumsnett.no/kon-tiki/Research/Papers/walking/figs/fig4.html・しかし、そのどれもがモアイが前に傾きやすいことを説明出来ていません。・・

テレビに映ったモアイの基底部をみているとロッキングチェアにように緩やかにカーブしています。私はモアイが前後に揺れるように作られているのではとおもいました。・昔、私が子どものころ、歩くおもちゃがありました。・傾けた机の上をトコトコを歩くものでした。・この原理でモアイも歩いたのではないかと思ったのです。・現在はアクセスできませんが埼玉大学のホームページに歩行玩具というものが紹介されていました。・これはリミットサイクルという現象として知られています。・同様の現象がミシガン大学のホームページに紹介されています。・http://www-personal.engin.umich.edu/~artkuo/Passive_Walk/passive_walking.html・それらを参考にして実験を重ね、モアイの置物を歩かせることに成功しました。・モアイの置物は南米チリに旅行に行った人からお土産に今は亡き父が２０年以上前に貰ったものでした。・・どうですか？私の考えたモアイは歩いているように見えますか？本物のモアイはこのように歩いたのでしょうか？

・ご意見をお寄せください。<

コメントありがとうございます。・作者の長井鉄也です。・おかげさまでホームページのアクセスが急に増えはじめました。・・私は2002年まで富士通に勤め、ハードディスクのサーボ関連の仕事をしていました。・matlab は4.2aを使っていました。・武蔵工業大学の電子通信工学科卒です。・計測自動制御学会の学会誌を購読しています。（難しくて読めないことが多いですが）・・「受動歩行」というのですね。私も少し勉強してみたいです。・モアイが「受動歩行」であることについては、まだ確証が得られていません。・しかし、重心と支点と作用点の関係やモーメントイナーシャ・などの「受動歩行」が成立する条件が分かれば、イースター島にある1000体を超えるモアイへの適合を調査することで・証拠を得ることができそうな気がしています。・・この点でヒントやアドバイスがあれば、どうかお力をお貸しください。・・モアイのなかには２０ｍ近い巨大なものもあります。・歩行の際に重量や衝撃に木製の構造が耐えられるかも課題です。・衝撃の強さや強度の計算もしてみたいと思っていますが機械系はあまり得意ではないのでこの点でも協力していただける方が・いてくれればと希望しています。<

Message from Dr.Russ Tedrake(MIT)・I got a message from Dr.Russ Tedrake who is Assistant Professor in the Department of Electrical Engineering and Computer Science at MIT・http://people.csail.mit.edu/russt/・・Tetsuya,・・You Moai model looks very nice. Thank you for sending me that information.・・- Russ・・people.csail.mit.edu/russt/・h167.p097.iij4u.or.jp・OefihdJeK6AO2・#800000・・・・1・

20・・2005/08/05(Fri) 23:02・梶田秀司・・面白いですね！・2足歩行ロボットの研究をやっている梶田と申します．ビデオを拝見しました．これは面白いですね！ミシガン大学でやられているようなPassive walkは日本では「受動歩行」と呼ばれていて多くの人が研究しています．ロボット研究者のメイリングリストで紹介してみます．・

How I thought of walking moai・How I thought of walking moai・I watched a special feature TV program of Easter Island in January, 2004. ・In this program, form of a base part of a moai was not flat, and Professor archeologist Charles love of Wyoming university explained that it was easy to incline forward when a moai stands on the ground. ・As for this, there is a description in a homepage of Kontiki Museum. ・http://www.museumsnett.no/kon-tiki/Research/Papers/walking_statue.html ・Some methods about a movement of a moai are suggested. Particularly,a method of Mulloi and・http://www.museumsnett.no/kon-tiki/Research/Papers/walking/figs/fig1.html ・a method of Pavel are famous. ・http://www.museumsnett.no/kon-tiki/Research/Papers/walking/figs/fig4.html ・However, the nothing can explain that moais are easy to incline forward. ・・I thought that the base of the moai in TV looked like ・a rocking chair, because it curved gently. I thought that moais swung in front and back. ・When I was child,I had walking toy that walked over the desk which was inclined. ・I thought that moais walked on same principle. ・A web site of Michigan university introduces &quot;Passive Walk&quot;.・This is known as a phenomenon of a limit cycle. ・http://www-personal.engin.umich.edu/~artkuo/Passive_Walk/passive_walking.html ・I referred to them and repeated an experiment and succeeded in letting a ornament moai to walk. ・My father got this moai as a souvenir from his friend who went to Chile of South America for a trip more than 20 years ago. ・・How? Does the moai which I thought about seem to walk? Would the genuine moai walk in this way?

2005/11/26(Sat) 16:16・あすブル・・anime-shonn ・下のURLリストで紹介していただいた，です．・コメントどうもありがとうございました．・・実際にアニメーションを試してみました．すごいですね．・エクセルは普段使わないもので，実行ボタンをおすのに苦労しましたが，・（セキュリティレベルを低まで落とし，ファイルを保存して開きなおしたら・実行できました．同じ苦労をしている人が多いのでは？）・その分（？）アニメーションが動いたときの感動は大きかったです．・・タロイモの話も，まさにこれがモアイの起源では！？と思いました．・ほんと，見事に歩いていますね．・・これからもおもしろい研究を続けていってください．・また見に来たいと思います．<

モアイの不思議/Mystery of Moai ・それにしてもモアイというのは不思議な存在です。・これほどまでにポリネシアの祖先たちを駆り立てた原因は何なのだろう。モアイを通じて彼らは何を表現したかったのだろう？・私はモアイにはアニミズム的生命観を象徴させているのだろうと思っています。・全ての物が生きているという感覚はこの地球に生まれてくる全ての子供たちが持っています。・だからといってこの感覚を子供っぽいとか幼稚とか言えるでしょうか。・今私たちはこのアニミズム的生命観を持って地球全体を眺めるべきなのかも知れません。・最近私はモアイに関してまた新しい発見をしました。・それはモアイを少し上の視点から見るとモアイは微笑んでいるように見えるということです。・・Even so,Moais are mysterious.・What drove Polynesian ancestors to do these.・What does they want to express via Moais.・I think that Moais are symbolizing animistic senses about life.・All children born to this planet has this sense. That ’All things are living’;.・Yet we cannot to say this sense is childish.・The time is comming that we should look at the earth with this sense.・Recently I discovered new matter about Moai.・From upper view point, Moai looks smile.・

マクロの動かし方・歩くモアイのシミュレーションのアニメーションを動作させるにはマクロのセキュリティレベルを以下のようにして変更してください。・プルダウンメニューから　・ツール--&gt;オプション--&gt;セキュリティ--&gt;マクロセキュリティ・セキュリティレベル　中(M)・以上でアニメーションが動くようになります。・When you start the Animation of Walking Moai Simulator you need to change security level of macro as follows.・From pull down menu,・TOOL--&gt;OPTION--&gt;SECURITY--&gt;MACRO SECURITY・SECURITY LEVEL Medium・Then the Animation will work.・・

2005/10/30(Sun) 08:20・CHILEAN WOMAN・・CONGRATULATIONS・DEAR FRIEND:・YOU ARE A VERY IMAGINATIVE PERSON. PHYSICS IS EVERYWHERE.IT IS A VERY REAL WAY THAT COULD BE USED TO MOVE MOAIS.・ CONGRATULATIONS FROM A CHILEAN WOMAN WHO HAS VISITED THE ISLAND RECENTLY AND AT THE SAME TIME IMPRESSED BY THAT WONDERFUL OPEN AIR MUSEUM.・ GOOD BYE<

歩行の安定に有効な３つの要素three elements of walking stability・ペーパークラフトの新型を作りました。・http://www.tegakinet.jp/paperj.htm・この実験結果から歩行の安定に有効な３つの要素が判明しました。・1.材木の底の広さによる前方への転倒防止・2.モアイの腹の前部の揺れ止め機構・3.モアイの後部のスカートによる重心の安定と後方への転倒防止・項目3の形状については実物のモアイの写真でも確認できます。・http://www.stone.rwth-aachen.de/wgn_east.htm・I made a new type of Paper Craft.・http://www.tegakinet.jp/paperj.htm・From this experiment,three elements of walking stability was cleared.・1.Width of bottom of log.(against falling foward) ・2.Swing stop mechanism of front of moai's stomach.・3.Weight stability by moai's back skirt.(against falling backward)・The shape of Item3 is confirmable by real moai's photo.<

日本工業大学創造システム工学科オープンキャンパス模擬授業・で「歩くモアイ」を紹介して頂いています。・ありがとうございます。

静岡大学　松永研究室にて卒業研究の題材としてとりあげて・頂きました。ありがとうございました

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2008/11/18(Tue) 21:17・tetsuya・・名古屋市立工業高校など・名古屋市立工業高校のみなさんが河田先生の指導のもと・学校祭に「歩くモアイ」を出展してくれました。・みごと市工会会長賞を受賞されたそうです。・おめでとうございます。<

2010世界ふしぎ発見に出演しました。